Matematické Fórum

Ahoj,
můžu poprosit o radu? Mám za úkol vypočítat sílu na kritických místech při překlápění řadícího pádla, které se otáčí o [mathjax]45^\circ [/mathjax], neboli [mathjax]\frac{1}{4}\pi [/mathjax]. Ale nejsem si vůbec jistý, kde všude se tyto kritická místa nacházejí a podle čeho se přesně určují?
Pro inspiraci:
To pádlo ze shora vypadá nějak takto:

V logické nule, takto:

V logické jedničce, takto:


mám zjistit jak velkou sílu musí člověk vyvinout k překlopení pádla z log. 0 do log. 1, jestliže znám moment setrvačnosti pružiny, který je 0,089 g*mm^2 a délku pádla 38 mm.

Byl bych moc vděčný za každou radu, hlavně jak z momentu setrvačnosti vypočítat sílu?