Matematické Fórum

davidk91 · 08. 12. 2011 23:48

Zdravím mohl by mi někdo zkouknout určení stupňů volnosti u mechanické soustavy???

FliegenderZirkus · 09. 12. 2011 00:05

↑ davidk91:

Soustava má skutečně jeden stupeň volnosti, ale ten výpočet je trochu zvláštní. Já bych počítal $n=3\cdot 3-3\cdot 2_r-1\cdot 2_p=1$ . Ta pružina se dvěma rotačními vazbami pohyblivost soustavy neovlivní, protože z pohledu kinematiky mezi bodem A a druhým koncem pružiny žádná vazba není. Působící síla nás bude zajímat až v dynamice, ne při určování pohyblivosti soustavy. Taky nerozumím kde je tam obecná vazba. Buďto chápeš tu rotačně-posuvnou vazbu jako obecnou a vůbec neuvažuješ těleso 4 ( $n=2\cdot 3-2\cdot 2_r-1\cdot 1_o=1$ ) nebo těleso 4 zachováš jako v prvním výpočtu a pak tam žádná obecná vazba není.

davidk91 · 09. 12. 2011 00:17

↑ FliegenderZirkus:
Předem, díky za odopověď, abych pravdu řek, tak mě mate ta pružina. Co se týče té obecné kinematické dvojice to jsem bral tak, že těleso 4 (myslel jsem si) koná rotačně-posuvnou vazbu a to je ekvivalent pro obecnou KD. Asi jsem se zmílil...
Dále co se týče toho tělesa 4, uvažovat ho musím, takže jsem asi chyboval. Musím se přiznat, že moc nechápu toto $n=3\cdot 3-3\cdot 2_r-1\cdot 2_p=1$ , nevím jestli je dosazováno do rovnice $3\cdot (m-1)-2\cdot (r+v+p)-1\cdot o$ kde m je počet všech těles + rám, a r(rotační),v(valivá),p(posuvná) vazba....
Mohl by jsi mi prosím dosadit do této rovnice abych to lépe pochopil? Asi právě těleso 4 nechápu tak jak bych měl. Děkuju za ochotu, moc si toho cením.

FliegenderZirkus · 09. 12. 2011 00:40

↑ davidk91:

(...) těleso 4 (myslel jsem si) koná rotačně-posuvnou vazbu a to je ekvivalent pro obecnou KD (...)

Těleso žádnou vazbu nekoná. Neber to jako rýpání, vážně nevím, co tím myslíš.

Pohled s obecnou vazbou:
Těleso 3 (úsečka) musí vždy procházet bodem "4". Tím pádem je mu odebrán jeden stupeň volnosti => obecná vazba. Žádné těleso 4 neexistuje. $n=3\cdot (m-1)-2\cdot (r+v+p)-1\cdot o=3\cdot (3-1)-2\cdot (2+0+0)-1\cdot 1=1$ .

Pohled s rotační a posuvnou vazbou:
Těleso 4 koná rotační pohyb (absolutně - vůči rámu), těleso 3 koná obecný rovinný pohyb. $n=3\cdot (m-1)-2\cdot (r+v+p)-1\cdot o=3\cdot (4-1)-2\cdot (3+0+1)-0\cdot 1=1$ .

Druhý způsob je lepší, protože odpovídá skutečné realizaci takového mechanismu, obecnou vazbu vyrobit nejde, proto je tam ta rotačně-posuvná dvojice. Z pohledu počtu stupňů volnosti je to ale jedno.

Ta pružina bude na těleso 3 působit nějakou silou. Otázka na tebe: když zatížím těleso mechanismu silou, změní se počet stupňů volnosti?

Matematické Fórum

#1 08. 12. 2011 23:48

Kontrola stupňů volnosti u mechanismu. Díky

#2 09. 12. 2011 00:05

Re: Kontrola stupňů volnosti u mechanismu. Díky

#3 09. 12. 2011 00:17

Re: Kontrola stupňů volnosti u mechanismu. Díky

#4 09. 12. 2011 00:40

Re: Kontrola stupňů volnosti u mechanismu. Díky

Zápatí