Matematické Fórum

Ahoj. Mám takovouto ulohu, s hmotností a souřadnicema těžiště nemam problém, ale mam určit matici setrvačnosti a nevim si rady s jednotlivejma Momentama setrvačnosti Jx, Jy, Jz.
Musim Jx, Jy, Jz počítat pro každou tyč zvlášt a pak to sečíst a nebo je na to nejaká finta????Můžu nějak použít štajnerovu větu když vim že moment setrvačnosti k ose kolmo na tyč je J=1/12ma^3??

taky mi není jasný jak to bude s deviačníma momentama.Nulové asi nebudou když těleso neni symetrické.