Matematické Fórum

Ahoj, potřebovala bych pomoci s příkladem:
Čtvercová deska o straně 1 m je otáčivá kolem osy jdoucí jejím středem a kolmé k rovině desky. Na desku půdobí síly F1, F2, F3, F4 podle obrázku. Jak velkou svislou sílu F4 musíme doplnit, aby výsledný moment všech sil byl roven nule?

F1 = 10 N
F2 = 10 N
F3 = 5 N
F4 = ?
a1 = 0,5 m
a2 = 0 m
A teď bych potřebovala poradit s a3. Je a3 také 0,5 m?
a4 = 0,5 m
Nevím si rady se směrem sil. Nedokážu poznat, jestli síla stáčí desku v kladném nebo záporném směru. Vím, že v protisměru hodinových ručiček je moment síly M kladný, ale nějak to prostě nedokážu použít. Mohli byste mi poradit, jestli M1,M2,M3 a M4 je kladný nebo záporný a jak to poznám?
Zbytek už dodělám sama. Díky moc.