#1 14. 03. 2015 09:05
Quaterniony - získání konkrétní rotace tělesa
Dobrý den,
mám zadanou rotaci tělesa v quaternionech. Jedná se o quadrocoptéru. Zadání zní, že potřebuji získat rotaci tělesa kolem jeho osy Z - myšleno osy vždy kolmé k osám X a Y tohoto tělesa. Jako výsledek bych očekával úhlovou rychlost, tedy nějaký rozdíl dvou po sobě jdoucích stavů.
Mohl by mi prosím někdo poskytnout instantní řešení?
Děkuji velice.
Je to pro mou diplomovou práci.
Offline
#2 14. 03. 2015 18:46
- check_drummer
- Příspěvky: 5577
- Reputace: 106
Re: Quaterniony - získání konkrétní rotace tělesa
↑ GeorgeLD:
Ahoj, co znamená "mám zadanou rotaci tělesa v quaternionech"? Jak je zadaná?
"Máte úhel beta." "No to nemám."
Offline