Matematické Fórum
Nevíte-li si rady s jakýmkoliv matematickým problémem, toto místo je pro vás jako dělané.
Nástěnka
❗22. 8. 2021 (L) Přecházíme zpět na doménu forum.matweb.cz!
❗04.11.2016 (Jel.) Čtete, prosím, před vložení dotazu, děkuji!
❗23.10.2013 (Jel.) Zkuste před zadáním dotazu použít některý z online-nástrojů, konzultovat použití můžete v sekci CAS.
Nejste přihlášen(a). Přihlásit
#1 26. 06. 2015 08:50 — Editoval Pascal (26. 06. 2015 09:10)
kombinatorika mechanismus
Ahoj, řeším následující problém:
mechanismus na odměřování parabol se třemí rameny o délkách A,B,C. V počátku a ve spoji každách dvou ramen je krokový motor a převodovka.
Motor má otáčky w (v řádu tisíců za minutu) a 200 kroků na jednu celou otáčku.
Převodovka má převodový poměr 300:1.
Výchozí úhly jsou alfa (úhel mezi ramenem A a osou x), beta (mezi ramenem A a B, gamma (mezi ramenem B a C)
Všechny motory běží zároveň.
Jak rychle se pohybuje koncový bod ramene C?
Offline
#2 28. 06. 2015 13:48
- FliegenderZirkus
- Příspěvky: 544
- Škola: RWTH Aachen
- Reputace: 25
Re: kombinatorika mechanismus
Ahoj,
co má tato úloha společného s kombinatorikou?
Zkus napsat, kam jsi se zatím dostal. Nebo alespoň jaké materiály jsi k tomu našel. Jedná se o typický příklad, který najdeš na internetu vyřešený v mnoha obměnách.
Offline
#3 29. 06. 2015 08:24
Re: kombinatorika mechanismus
↑ FliegenderZirkus:
S kombinatorikou zřejmě nic? Vůbec netuším kam to zařadit. Materiály k tomu jsem nenašel žádné neboť nemám představu pod čím to hledat. Poradíš mi prosím kde resp. pod čím?
Pokud je to v nějaké obměně vyřešené, vlákno tedy smažu.
Offline
#4 30. 06. 2015 22:32
- FliegenderZirkus
- Příspěvky: 544
- Škola: RWTH Aachen
- Reputace: 25
Re: kombinatorika mechanismus
Kombinatorika je myslím skutečně nějaký omyl. Téma spadá pod kinematiku mechanismů. Tuto konkrétní úlohu bych řešil transformací souřadnicových systémů pomocí matic rotace. Rychlost koncového bodu se má nejspíš vyjádřit v souřadnicovém systému spojeném se zemí. Proto je potřeba provést transformaci ze souřadnicového systému spojeného s tělesem C, ve kterém je rychlost koncového bodu nulová, do onoho referenčního systému spojeného se zemí. Napsat sem hotové řešení myslím moc nedává smysl. Pokud „vůbec netušíš“ jak píšeš, tak se asi nepůjde vyhnou troše samostudia. Klíčová slova pro googlování jsou
- kinematika rovinných mechanismů
- matice rotace
- kinematika současných pohybů
- roboty, manipulátory, otevřený řetězec
Offline