Soustava je složena z trámu tvaru kvárdu se čtvercovou podstavou strany h délky l z materiálu o hustotě
a kola tvaru homogenní desky mezikruhového průřezu o vnějším poloměru r2 a vnitřním poloměru r1 z materiálu o měrné plošné hmotnost
. Trám je vázán reálnou (koeficeint tření f) oboustrannou obecnou vazbou k rámu a ideální valivou vazbou ke kolu. Kolo rotuje v ideální rotační vazbě. Geometrické parametry a, b vzájemné polohy středu kola s podpěrou jsou znázorněny na obr.
A) určete osový moment setrvačnosti kola k ose symetrie
B) stanovte podmínku uvedení z klidu do pohybu v poloze x=1/4 působením tíhy trámu.
C) V případě, že koeficient tření f je menší než získaný v B) formulujte pohybovou rovnici posuvu trámu a pokuste se ji analyticky integrovat pro zjištění závislosti x(t), v(t)
Mohl by mi nikdo prosím poradit. Nevím bohužel jak začít..
Offline