Matematické Fórum

Ahoj, mám dotaz ohledně geometrických transformací v obecné poloze.
Mám zadaný příklad: Určete matici osové souměrnosti T s osou o: X= [1,-3,-1]+t(-2,0,2), dále najděte matici transformace .
  Z postupu vím, že je nutno získat matici posunutí, otočení, osové souměrnosti a zpětného otočení a zpětného posunutí. Ale nevím proč to tak je, neumím si daný problém představit a ani bych sám nevymyslel postup, čili jaké matice vzít a proč.