Matematické Fórum

Zdravím, mám problém s tímto příkladem:

Přímka r prochází bodem R=[2,0,-1] a je kolmá na přímky p a q, jejichž rovnice jsou:
p: x=2+t                      q: x=4+2s
    y=-1+3t                       y=5
    z=-2t                           z=8-s

Otázkou je, zda bod A=[4,2,-1] leží na přímce r?

Vím jak zjistím zda na ní bod A leží, ale nevím jak z výše uvedených rovnic přímek p a q dostat vektor (ať už směrový či normálový), abych mohla sestavit rovnici přímky r. Budu ráda za každou pomoc.