Matematické Fórum

Dobrý den,

mám šestikolové autíčko. Jsou tam umístěny snímače jejichž výstupem je natočení kol do stran v inkrementech [inc] (úhel gama), posun kol o x inkrementů [inc] dopředu/dozadu. Každé kolo má vlastní snímač. Celé autíčko pracuje v módu, kde se obě přední a zadní kola otáčí všemi směry (tj. do stran, dopředu a dozadu), prostřední dvě pouze kolem své osy.
Mám zjistit přesnou polohu autíčka a k tomu potřebuji znát delta S a delta alpha vyobrazené na obrázku. Bohužel po několika hodinách přemýšlení jsem se nedostal dál než ke vzorcům, které jsou níže. V poslední rovnici se mi zobrazuji dvě neznámé... Potřeboval bych s tím pomoct.

Děkuji :)