Nevíte-li si rady s jakýmkoliv matematickým problémem, toto místo je pro vás jako dělané.
Nástěnka
❗22. 8. 2021 (L) Přecházíme zpět na doménu forum.matweb.cz!
❗04.11.2016 (Jel.) Čtete, prosím, před vložení dotazu, děkuji!
❗23.10.2013 (Jel.) Zkuste před zadáním dotazu použít některý z online-nástrojů, konzultovat použití můžete v sekci CAS.
Nejste přihlášen(a). Přihlásit
Dobrý den,
mám šestikolové autíčko. Jsou tam umístěny snímače jejichž výstupem je natočení kol do stran v inkrementech [inc] (úhel gama), posun kol o x inkrementů [inc] dopředu/dozadu. Každé kolo má vlastní snímač. Celé autíčko pracuje v módu, kde se obě přední a zadní kola otáčí všemi směry (tj. do stran, dopředu a dozadu), prostřední dvě pouze kolem své osy.
Mám zjistit přesnou polohu autíčka a k tomu potřebuji znát delta S a delta alpha vyobrazené na obrázku. Bohužel po několika hodinách přemýšlení jsem se nedostal dál než ke vzorcům, které jsou níže. V poslední rovnici se mi zobrazuji dvě neznámé... Potřeboval bych s tím pomoct.
Děkuji :)
Offline
↑ bobi:
Ahoj, může se auto pohybovat smykem?
Offline