Matematické Fórum

Vážení matematičky, matematici,
prosím, můžete mi vysvětlit, na matici 4x4 A=[12, -51, 4, 1; 6,167, -68, 1; -4, 24, -41, 1; 1, 0, 1,1] Givensovu transformaci????
Vím, že se musí nulovat prvky pod diagonálou, ale jak???
Na anglické wiki používají matici 2x2 s prvky [c, s;-s,c] a ty se vypočtou jako c=a/r a s=b/r , kde r=sqrt(aa+bb), ale nemůžu vyčíst, kde se vzalo to a a b.
Dále je mi záhadou, kde ty jednotlivé prvky matice 2x2  s prvky [c, s;-s,c] budou umístěny....

Jiný postup je pomocí úhlu, ale nevím, jak tento úhel získat. Je správná úvaha, že se získá pomocí nulovaného prvku a prvku nad ním....

Předem díky moc za pomoc