Matematické Fórum

Nevíte-li si rady s jakýmkoliv matematickým problémem, toto místo je pro vás jako dělané.

Nástěnka
22. 8. 2021 (L) Přecházíme zpět na doménu forum.matweb.cz!
04.11.2016 (Jel.) Čtete, prosím, před vložení dotazu, děkuji!
23.10.2013 (Jel.) Zkuste před zadáním dotazu použít některý z online-nástrojů, konzultovat použití můžete v sekci CAS.

Nejste přihlášen(a). Přihlásit

#1 25. 01. 2011 17:52

k.maci
Zelenáč
Příspěvky: 22
Reputace:   
 

Matice rotace v R3

Hezký večer,

potřeboval bych poradit s tímto příkladem. V R3 určete matici rotace o 60° v kladném smyslu kolem vektoru (0,1,1).
Z teorie vím, jaké jsou rotační matice kolem jednotlivých os:
Kolem osy x:


Kolem osy y:


Kolem osy z:


Dále vím, že je třeba rotovat tak, abych ztotožnil osu rotace (0,1,1) s některou z os souřadného systému. Tady se ale vždy zaseknu. Mohl by mě někdo prosím poradit, jak určit postup rotace? Předem díky.

Offline

 

Zápatí

Powered by PunBB
© Copyright 2002–2005 Rickard Andersson