Hezký večer,
potřeboval bych poradit s tímto příkladem. V R3 určete matici rotace o 60° v kladném smyslu kolem vektoru (0,1,1).
Z teorie vím, jaké jsou rotační matice kolem jednotlivých os:
Kolem osy x:
Kolem osy y:
Kolem osy z:
Dále vím, že je třeba rotovat tak, abych ztotožnil osu rotace (0,1,1) s některou z os souřadného systému. Tady se ale vždy zaseknu. Mohl by mě někdo prosím poradit, jak určit postup rotace? Předem díky.
Offline