#1 11. 02. 2011 18:15
- check_drummer
- Příspěvky: 5575
- Reputace: 106
Model automobilu na vozovce
Ahoj,
existuje nějaký relativně jednoduše popsatelný model chování automobilu na vozovce?
Jak automobil reprezentovat (stručně řečeno): 4 kola (zvolme nějaký vhodný model kontaktu kol s povrchem vozovky), přední kola zatáčí, brzdí a "akcelerují".
Stav automobilu popisuje: jeho okamžitá rychlost, aktuální stočení kol, intenzita brždění / intenzita akcelerace.
Co by mělo být modelem podchyceno: Změna okamžité rychlosti v každém okamžiku. Tj. zejméno to, zda je automobil ve smyku či nikoli.
Uvažujme vozovku bez nerovností.
Děkuji za názory a připomínky
"Máte úhel beta." "No to nemám."
Offline
#2 01. 03. 2011 16:03
Re: Model automobilu na vozovce
↑ check_drummer:
Abys tohle zjistil, tak stačí jednostopý model vozidla a z něj sestavíš 3 diferenciální rovnice. Z toho získáš odezvu na natočení volantu, ale dá to dost práce.
Popisovat ti to nebudu, ale narychlo jsem ti vygůglil odkaz, zdá se, že je to celkem slušně popsaný:
http://www3.fs.cvut.cz/web/fileadmin/do … ozidla.pdf
Offline