Matematické Fórum
Nevíte-li si rady s jakýmkoliv matematickým problémem, toto místo je pro vás jako dělané.
Nástěnka
❗22. 8. 2021 (L) Přecházíme zpět na doménu forum.matweb.cz!
❗04.11.2016 (Jel.) Čtete, prosím, před vložení dotazu, děkuji!
❗23.10.2013 (Jel.) Zkuste před zadáním dotazu použít některý z online-nástrojů, konzultovat použití můžete v sekci CAS.
Nejste přihlášen(a). Přihlásit
#1 01. 03. 2012 22:59 — Editoval FliegenderZirkus (01. 03. 2012 23:57)
- FliegenderZirkus
- Příspěvky: 544
- Škola: RWTH Aachen
- Reputace: 25
Metody řešení úloh klasické dynamiky
Ahoj, učím se na zkoušku z dynamiky a rád bych si ujasnil souvislosti mezi různými používanými metodami řešení úloh. Vzal jsem si tedy klasický problém podle obrázku a zkusil ho řešit různými způsoby, které stručně popíši (samotný dotaz je až na konci).
(1) Uvolnění + 2. Newtonův zákon
, 
. Po dosazení za reakce vyjde
(2) 2. Newtonův zákon pro těžiště obou hm. bodů + zákon zachování momentu hybnosti
(3) Langrangeovy rovnice 2. druhu
(4) Lagrangeovy multiplikátory
a za jejich vazbovou rovnici 
atd. pro ostatní souřadnice, mělo by vyjít:
(5) Princip virtuálních prací
, 
K dotazu - dá se obecně říct, za jakých okolností (typy vazeb atd.) vedou různé způsoby řešení ke stejným pohybovým rovnicím? Tady třeba vyšlo, že Lagrangeovy rovnice 2. druhu vedou na stejné pohybové rovnice jako princip virtuálních prací, je to tak za určitých předpokladů vždycky?
A druhý dotaz - napadá vás nějaký způsob řešení, který jsem neuvedl? :) Díky za postřehy a opravy případných chyb...
Offline