Matematické Fórum

Dobrý den, prosím o radu. Narazila jsem na několik příkladů, kde mám do rovnic zahrnout i kladku, ale nevím jakým způsobem. Mohli byste mi pomoci se sestavením alespoň jedné z těchto rovnic, abych věděla jak na další? Moc děkuji.

Dvě stejná tělesa o hmotnostiM jsou spojena vláknem znedbatelné hmotnosti, které je vedeno přes kladku o poloměru R a momentu setrvačnostiI. Vlákno v kladce neprokluzuje, kladka se může otáčet bez tření. Předem nevíme, zda lze tření mezi tělesem a vodorovnou podložkou zanedbat. Po uvolnění soustavy se tělesa pohybovala se zrychlením o stálé velikosti. Za dobut se kladka otočila o úhel θ . Vypočtěte (a) úhlové zrychlení kladky, (b) zrychlení těles, (c) tahovou sílu v horní a dolní části vlákna. Výsledkyvyjádřete pomocí veličin M,I ,R,θ, g a t.