Matematické Fórum
Nevíte-li si rady s jakýmkoliv matematickým problémem, toto místo je pro vás jako dělané.
Nástěnka
❗22. 8. 2021 (L) Přecházíme zpět na doménu forum.matweb.cz!
❗04.11.2016 (Jel.) Čtete, prosím, před vložení dotazu, děkuji!
❗23.10.2013 (Jel.) Zkuste před zadáním dotazu použít některý z online-nástrojů, konzultovat použití můžete v sekci CAS.
Nejste přihlášen(a). Přihlásit
Stránky: 1
- Hlavní strana
- » Algoritmy a programování
- » Výpočet úhlu z hodnoty sinu na mikrokontroleru
#1 09. 12. 2012 00:09
Výpočet úhlu z hodnoty sinu na mikrokontroleru
Ahoj,
potřebuju na MCU vypočítat hodnotu úhlu ze známého sinu. Jako vždy budu programovat v assembleru.
Bohužel jsem dosti v koncích.. Narazil jsem na taylorovu řadu, zjistil, že bych jí musel upravovat podle hodnot (např. od sin=0,7 použít jiný vzorec atp.). Pak jsem narazil na algorytmus CORDIC, který ale moc nechápu.
Potřeboval bych buď nějaké elegantní jednoduché řešení, nebo vysvětlit CORDIC.
Díky moc.
Offline
#2 09. 12. 2012 17:43 — Editoval RePRO (09. 12. 2012 18:22)
- RePRO
- Místo: Jihlava
- Příspěvky: 363
- Škola: AI VŠPJ (09-12, Bc.)
- Pozice: programátor
- Reputace: 11
- Web
Re: Výpočet úhlu z hodnoty sinu na mikrokontroleru
Zdravím,
toto si viděl?
Jinak zejména se dají využít tři alternativy (english) pro Tvůj problém:
- Table lookup,
- Polynomial approximations,
- CORDIC (COordinate Rotation DIgital Computer).
(Odkaz), (Odkaz), (Implementace).
Proč musíš v assembleru? Jinak doporučuji spíše zmiňovanou lookup table (dá se pěkně použít v asm), místo CORDICu. Nepoužívej hlavně Taylora. :-) Prostuduj problematiku hlouběji, potom tu můžeme o tom diskutovat, díky.
Srdcem trochu-programátor, duší rádoby-matematik a povoláním analytik-vývojář.
Offline
#3 09. 12. 2012 18:59
Re: Výpočet úhlu z hodnoty sinu na mikrokontroleru
Díky moc,
materiály prostuduju a snad to konečně pochopím.
Zatim to taky vidim na lookup table. pro 8-bit nebude zas tak veliká.
Ještě se chystám prohnat dissassemblerem kód z C, kde je arcsin tak třeba budu rozumět tomu.
V assembleru píšu z více důvodů. Jednak mám rád výzvu (tahle je sice možná až moc velká, ale tak zkusit se to musí), taky neumim C (ale to je jen výmluva) a líbí se mi, že programuju přímo součástku. Jsem toho názoru, že psát pro mikokontrolery nižších architektur (změním názor až přejdu na ARM a zůstanu v ASM) v C není optimální, protože ty čipy mají spoustu zajímavých detailů, ze kterých jde vědomě těžit (nebo se jimy nenechat tolik omezovat) jenom v assembleru. Navíc mám rád staré věci a assembler je pro mě taková pěkná nostalgie.
Je to spíš záležitost přesvědčení (vítám jakékoliv protinázory ;) )
Offline
Stránky: 1
- Hlavní strana
- » Algoritmy a programování
- » Výpočet úhlu z hodnoty sinu na mikrokontroleru