Matematické Fórum

Ahoj, Je tu někdo kdo se vyzná v mechanice?? Mam příklad podle obrázku. čtyřkloubový mechanismus se zadanými hmotnostmi v těžištích jednotlivých členů, polohy těžišt a délky členů. Takovýto mechanismus mam vyvážit přidáním hmotností mI a mII na členy 2 a 4 jak je to na obrázku. Tyto hmotnosti jsou také zadané. A mam určit délku ramen těchto hmotností rI a rII tak aby byl mechanismus vyvážen. Přesně nerozumim ani tomu zadání ale takto ten příklad mam zadaný. Věděl by někdo alespon odkaz kde by se tato problematika řešila???za cokoliv díky:)