↑ grygi:
těžiště je OK
moment setrvačnosti máš nepřesně. Počítáš
jako hmotnost plného válce, ale v zadání je zadaná hmotnost dutého válce, musíš provést korekci.
Offline
↑ grygi:
Teď je moment setr. OK.
Zásadní chyba je v tom, že toto není fyzické kyvadlo. Takže vzorec pro periodu, který uvádíš prostě nesedí.
Musíš se vrátit k základním principům.
Vhodné je použít ZZE
Když se válec pootočí o úhel
, těžiště se zvýší o
Protože se jedná o malé kmity, můžeme kosínus nahradit
(pokud nevíš o co jde, tak si najdi Taylorův rozvoj fce kosínus)
a pak dostaneš při maximální výchylce 

Přitom se střed válce posune do vzdálenosti
(amplituta) a platí (pro malé úhly) 
Pak můžeš zapsat 
Při průchodu rovnovážnou polohou se potenciální energie přemění na kinetickou. Válec se otáčí kolem přímky, kde se dotýká podložky.
(
je úhlová rychlost otáčení kolem dotykové přímky - to není úhlová frakvence kmitů)
Dále pro rychlost středu platí
- pohyb po kružnici (zase jen pro malé úhly)
- kmitavý pohyb (
- úhlová frekvence)
Z těchto dvou vztahů dostaneš 

No a nyní 
zbytek je algebra a vztah 
Offline