Matematické Fórum

Ahoj, zabrouzdal jsem trochu do lineární algebry, ale pořád moc nevím, jak pracovat s bilineárníma formama. Znám definici, vím že je to teda nějaké zobrazení lineární v obou složkách, ale rád bych pochopil nějak zjednodušeně, co tedy bilineární forma je, co není, jak s tím pracovat a k čemu se to hodí..Nejlépe nějaké příklady..Mohl by mi to někdo shrnout v pár větách, prosím? Popřípadně doporučit nějaký text, kde hned neskočí do složitých definic a vět, ale začnou jednoduše..Nic takového nemůžu najít..