Matematické Fórum

Ahoj,
potřeboval bych pomoct s příkladem z dynamiky. Jde o to, že já si ani neumím představit pohyb toho tělesa. V zadání je nakreslené zrychlení středu, směrem z "kopce", úhlová rychlost tak, aby se to valilo směrem "do kopce", jenže se to prokluzuje a podle mě jakmile to klouže, tak se odmotává lano ze středu té kladky, takže se to teda posouvá dolů. No a nakreslil jsem si tam úhel Fí, který je souhlasný se směrem rotace, jenže nevím, jak je to správně. Chtěl jsem to řešit uvolňením a Newton-Eulerovými rovnicemi, protože d'Alambertovým způsobem to naprosto nezvládám. Potřebuju tam pak nejspíš strčit nějakou podmínku, ze které jsem pak schopen určit kinematiku, ale to si nejsem jistý jak:




Díky