Matematické Fórum

unknow005 · 06. 01. 2015 14:55

Dobrý den,
mohl by mi někdo prosím poradit s malým problémem ohledně projekce 2D bodů do 3D scény?

Příklad:
Mám 4 body v 2D rovině a kameru. Každý bod reprezentuje hranu zdi. Při pohybu s kamerou vždy přepočítám všechny body podle následujících vzorců:

Code:

Transformace_X = Absolutni_poloha_zdi_X - Poloha_kamery_X
Transformace_Z = Absolutni_poloha_zdi_Z - Poloha_kamery_Z
temp_X = Transformace_X (uložím si tuto proměnnou pro další počítání abych si ji nepřepsal)

Transformace_X = temp_X * cos(Kamery_uhel_rotace_stupne) + Transformace_Z * -sin(Kamery_uhel_rotace_stupne)
Transformace_Z = temp_X * sin(Kamery_uhel_rotace_stupne) + Transformace_Z * cos(Kamery_uhel_rotace_stupne)

Nyní máme u každého bodu "skutečné" souřadnice vůči poloze kamery (Transformace_X a Transformace_Z). Nyní si přepočítám každý bod zdi vůči 2D projekci kamery. Proměnná Pozice_X značí kde mi začíná zeď z leva:

Code:

Pozice_X = Střed_obrazovky_v_ose_X + Transformace_X * (Hloubka_projekce / Transformace_Z) * (Vyska_projekce / Sirka_projekce)

Pozici Y nemusíme počítat jelikož jsou všechny zdi ve středu projekce kamery. Velikost zdi pak počítám podle vzdálenosti bodu od kamery:

Code:

Meritko_velikosti_zdi = Hloubka_projekce / Transformace_Z

---

Problém je, když se bod zdi dostane vůči kameře mimo "ideální" pozici - jakoby "za kameru". Vzoreček pak vyhodí jinou hodnotu a dojde k chybě (vypočítaný bod zdi není tam kde by měl být).

Poradí mi někdo?

Pro jednodušší představu je zde na odkazu níže ukázka v HTML5 (je třeba mít aktuální prohlížeč). Pohyb je realizovaný pomocí klávesnice (viz. text na obrazovce). Zobrazuji souřadnice kamery a úhel natočení. Červená šipka značí kameru a její směr. Modré tečky reprezentují hrany zdi které při projekci spojuji a vznikne tak 3D projekce. Přidal jsem i pomůcku pro výpočet - kliž kliknete na jeden bod zdi, tak se zobrazí jeho vypočítané souřadnice. Když budete jednotlivé body míjet, jakmile se nějaký bod dostane za hráče, změní se hodnota Pozice X (úplně se otočí v souřadnicích) a zeď se nakreslí špatně...

Ukázka zde: http://www.spamweb001.wz.cz/test/

(ukázka je dočasně)

Nějaká rada?
Díky.
UK

unknow005 · 07. 01. 2015 07:10

Nikdo nic? :( ... nevím zda-li jsem se správně vyjádřil. Při výpočtu proměnných Transformace_X a Transformace_Z se používají goniometrické funkce. Když je šipka (kamera) jako střed kružnice, tak by se měli vzorečky upravit podle toho v jakém kvadrantu (oné kružnice) se nachází bod zdi. I. a II. kvadrant se "zdá" v pořádku, ale jakmile je bod zdi ve III. nebo IV. kvadrantu, dojde ke špatnému výsledku.

Nějaký nápad?

Díky,
UK

Matematické Fórum

#1 06. 01. 2015 14:55

Projekce 2D bodu do 3D scény s kamerou

Code:

Code:

Code:

#2 07. 01. 2015 07:10

Re: Projekce 2D bodu do 3D scény s kamerou

Zápatí