Stránky: 1

Čau,
pokud vyjdeme z předpokladu, že ten Lagrangeán níže je správně určený, tak mě zajímá, jestli jsou správně vypočítané obě Lagrangeovy rovnice II. druhu? Řešení je zde už jako konečné na jeden řádek, autor zřejmě z hlavy spočítal všechny potřebné derivace najednou...
Kdyby někoho mátlo, že ty rovnice nejsou rovny nule, tak dle obrázku tam působí nějaké momenty Q1 a Q2. Jde mi stejně hlavně o ty derivace.
Dík.

Offline
↑ barnabas_666: Ahoj, ....double pendulum riešili aj tu
http://ocw.mit.edu/courses/aeronautics- … _Lec20.pdf
alebo aj tu
http://sophia.dtp.fmph.uniba.sk/~kovaci … ndulum.pdf
skús porovnať ..
Offline

Aha, dík moc. Takže to má ten zmetek dobře, přitom ve starší verzi přednášek měl chyb neurékom...
Offline
Stránky: 1