Matematické Fórum

Dobrý den,
když mám zadání..
vytvořte transformační matici, která vykoná následující transforamce:
a) otočí o \frac{\Pi }{4} okolo bodu [1, 1]

tzn. já nejdříve posunu o [-1, -1], orotuji o \frac{\Pi }{4}, poté následně posunu zpět o [1, 1]?
nebo to je naopak a jdu jakoby odzadu - že nejdříve přičtu pak orotuji a pak odečtu.

Hledal jsem nějaký konkrétní příklad na internetu, ale žadný, kde bych viděl jak to pořadí má být, jsem nenanšel.

Děkuji