Matematické Fórum

Prochycz · 16. 02. 2016 17:09

Zdravím,

mám následující příklad:
//forum.matweb.cz/upload3/img/2016-02/37790_lagrange.PNG

Řeším to pomocí Lagrangeových rovnic. Kde je nutné sestavit rovnice pro kinetické, potenciální síly a disipativní síly.

$L=E_k-E_p$
$E_k=\frac{1}{2}\cdot m \cdot \dot{x}^2+\frac{1}{8}\cdot I \cdot \frac{\dot{x}^2}{r^2}$
$E_p=\frac{3}{2}\cdot c \cdot x^2$
$\frac{d}{dt}\cdot ( \frac{\partial L}{\partial \dot{q_j}})-\frac{\partial L}{\partial q_j}=\vec{Q_{ja}}$

Vím, že $\vec{Q}_{ja}=-\frac{1}{4}\cdot d \cdot \dot{x}$ , ale nevím, jak tomuto řešení dospěji. Věděl by někdo, jak k tomuto výsledku dospěji?

Děkuji

Matematické Fórum

#1 16. 02. 2016 17:09

Lagrangeovy rovnice - Mechanika

Zápatí