Nevíte-li si rady s jakýmkoliv matematickým problémem, toto místo je pro vás jako dělané.
Nástěnka
❗22. 8. 2021 (L) Přecházíme zpět na doménu forum.matweb.cz!
❗04.11.2016 (Jel.) Čtete, prosím, před vložení dotazu, děkuji!
❗23.10.2013 (Jel.) Zkuste před zadáním dotazu použít některý z online-nástrojů, konzultovat použití můžete v sekci CAS.
Nejste přihlášen(a). Přihlásit
Ahoj. Už nějakou dobu přemýšlím nad úlohou a nemůžu přijít na její řešení. Snad ani jednoduché řešení neexistuje, nevím. Každá rada by mi pomohla. Jedná se o následující věc.
Jsou dány dva vektory ve třídimenzionálním prostoru. Označme je a
. Předpokládejme, že jsou stejně dlouhé. Lze najít dvojici úhlů
a
takovou, že úhel
odpovídá rotaci kolem osy
, úhel
odpovídá rotaci kolem osy
a vektor
je transformován těmito rotacemi na vektor
?
Tohle je nejstručnější a zároveň nejvýstižnější formulace toho problému, kterou jsem schopen vytvořit. Pokud by to nebyl jasné, můžu se o to pokusit znovu a lépe. Jak jsem řekl. Budu vděčen za jakoukoli pomoc. Díky.
Offline
↑ chipák:
Ahoj,
pokud máš na mysli vektory volné, tedy tak, že si je můžeš všechny představit jako vektory vycházející z počátku, tak je odpověď kladná. Můžeš si to představit tak, že vektor v je pevný a vektor u je tečka na povrchu koule se středem v počátku. Matematicky korektnější úvaha by mohla být vedena např. tím způsobem, jestli je soustava parametrů "vzdálenost od středu", "pootočení kolem osy x" a "pootočení kolem osy y" schopna funguvat jak soustava souřadnic. Nebo se můžeš podívat do nějaké učebnice astronomie na jejich systémy udávání polohy na sféře, třeba ti něco připomenou..
Pokud máš na mysli vektory vázané na dva různé body, tak to obecně možné není.
Offline
↑ Formol:
Okej, mám co jsem chtěl :) řešení tedy existuje. Ale teď je otázkou jak to řešení najít. Pokusím se nastínit jak jsem na to šel a kde jsem se zasekl.
Dejme tomu, že je matice rotace kolem osy x. Analogicky
je matice rotace kolem osy y. Pak by měly platit rovnice, které jsem si vypsal na kus papíru.
Okej. Za předpokladu, že jsem spočítal správně bych měl být schopen nějakým způsobem vyjádřit a
. Ale jak na to?
Offline