Matematické Fórum
Nevíte-li si rady s jakýmkoliv matematickým problémem, toto místo je pro vás jako dělané.
Nástěnka
❗22. 8. 2021 (L) Přecházíme zpět na doménu forum.matweb.cz!
❗04.11.2016 (Jel.) Čtete, prosím, před vložení dotazu, děkuji!
❗23.10.2013 (Jel.) Zkuste před zadáním dotazu použít některý z online-nástrojů, konzultovat použití můžete v sekci CAS.
Nejste přihlášen(a). Přihlásit
#1 03. 12. 2017 17:55
Zrychlení a jeho nejistota měření
Vážení kolegové,
byl by prosím někdo ochoten se mnou zkonzultovat postup řešení mého fyzikálního problému?
Měřil jsem zrychlení akcelerometrem s přesností +/-2g = 0,061mg / LSB. Naměřené hodnoty zrychlení jsem zintegroval na výšku. Má otázka zní, mohu nejistotu typu B vypočítat standardním postupem Ub = Zmax / k, kde za "Zmax" chci dosadit právě mou přesnost akcelerometru převedenou na LSB (last significant bit), "k" předpokládám normální rozdělení a s touto vypočtenou chybou bez starostí pracovat dál?
Předem děkuji za odpověď.
Offline
#3 03. 12. 2017 21:03
Re: Zrychlení a jeho nejistota měření
↑ edison: Jednalo se o Raspberry PI2 model B osazený senzorem pro měření fyzikálních veličin SenseHat. Přidávám odkaz pro technickou specifikaci. https://www.adafruit.com/product/2738. Dále připojuji obrázek, kde mám již vypočtené výšky z měření. 
Offline
#6 04. 12. 2017 00:04
Re: Zrychlení a jeho nejistota měření
↑ edison: Bohužel v tuto chvíli nemám k dispozici, nicméně jsem našel obrázek s velice dobrým rozlišením. https://unop.uk/wp-content/uploads/2015/09/senseHAT.jpg
Můj odhad je:
2523
9S1
8S8AE
Offline
#7 04. 12. 2017 00:16
Re: Zrychlení a jeho nejistota měření
Mimochodem, na Raspberry PI foru jsem našel odkaz na tento datasheet accelerometru, ale nejsem si jist, jak moc to koresponduje s mým accelerometrem. https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/MMA7455L.pdf
Offline
#8 04. 12. 2017 04:10 — Editoval edison (04. 12. 2017 04:37)
Re: Zrychlení a jeho nejistota měření
Nakonec se mi podařilo najít schéma:
https://www.raspberrypi.org/documentati … T-V1_0.pdf
A v něm dohledat, že to je:
http://www.st.com/content/ccc/resource/ … 103319.pdf
Ovšem z DS je vidět, že není určený k nějakému přesnému měření. Je tam jen ta velikost LSB a offset.
Jenže velikost LSB bývá obvykle menší, než skutečná nepřesnost čidla. Často řádově.
Takže pokud chceš znát nejistotu, nezbývá než provést měření za podmínek co nejpodobnějších těm, v jakých se to bude používat (rozsah teplot, rozsah tlaků, délka měření, vibrace, očekávané hodnoty zrychlení) a z naměřených dat určit skutečnou přesnost. A nejlépe to udělat opakovaně, po delší časové prodlevě, abys věděl, zda to nejezdí.
Základní věci, co můžeš očekávat, jsou šum, offset a možná i hystereze a všechny tyto parametry (a i velikost LSB) se mohou měnit s teplotou, tlakem a případně i časem po změnách těchto veličin.
Takže to vede na dvě cesty:
1. měřit a měřit
2. kašlat na to, pokud zjistíš, že např. 100 LSB a 5 % rozsahu je bohatě postačující přesnost (takhle to řeší hry v mobilech, pro který je ten švábík určenej)
Offline
#9 04. 12. 2017 16:11
Re: Zrychlení a jeho nejistota měření
↑ edison: Vzhledem k tomu, že to nebylo laboratorní měření, ale všechny své parametry jsem měřil dronem ve venkovním prostředí, bude doopravdy nejlepší prohlásit expertní odhad na chybovost 5% a pokračovat dále. Každopádně ti velmi děkuji za poskytnuté rady!!!
Offline