Matematické Fórum
Nevíte-li si rady s jakýmkoliv matematickým problémem, toto místo je pro vás jako dělané.
Nástěnka
❗22. 8. 2021 (L) Přecházíme zpět na doménu forum.matweb.cz!
❗04.11.2016 (Jel.) Čtete, prosím, před vložení dotazu, děkuji!
❗23.10.2013 (Jel.) Zkuste před zadáním dotazu použít některý z online-nástrojů, konzultovat použití můžete v sekci CAS.
Nejste přihlášen(a). Přihlásit
#1 16. 05. 2018 22:53
Výpočet zdvihu kotouče
zdravím,
řeším automatické polohování zdvihu kotouče pily a nějak se nedaří dopočítat výšky vysunutí kotouče. Pokud někdo máte zkušenost, tak pls poradte. snažil jsem se to nakreslit, tak snad to bude pochopitelné. Asi je to otázka matematiky na ZŠ ale nějak jsem z toho magor.
- pohyb je snímán enkoderem na motoru. 30 stupňů = 2500pulsů, tzn. 1st = 83,3 pulsů, k=83,3
- polomer otaceni a = 209,7
- prumer kotouče D= 300
postup výpočtu:
imp - impulsy nactene citacem v PLC
stupne - impulsy prepocitane pres konstantu na stupne =imp/k
radiany - prevod =imp -> rad
sin_uhlu - sinus uhlu =sin (rad]
vyska - vyska vysunuti =(sin_uhlu)*a+D/2
Děkuji za nápady!
sehy123
Offline
#2 18. 05. 2018 16:51
Re: Výpočet zdvihu kotouče
Postup je očividně správný...
Jaké mají být vstupní a výstupní hodnoty algoritmu?
Pokud by vypadal algoritmus tak, že zadáš výšku a on ti vyplivne počet pulzů, pak by ten postup byl naopak:
1. od výšky odečíst d/2
2. výsledek vydělit a
3. prohnat výsledek funkcí arcsin
4. případný převod mezi stupni a radiány
5. vynásobit 83,3
Mimochodem, proč je na tom obrázku poloměr otáčení jednou 209,7 a podruhé 176,2?
Offline
#3 18. 05. 2018 22:03
Re: Výpočet zdvihu kotouče
↑ sqrt(211):
Děkuji za reakci.
výstupní hodnotou je aktuální výška (vysunutí) koutouče.
vstupní je aktuální počet pulzů z enkoderu.
- poloměry otáčení jsou dva. Motor otáčí (odtláčí/přitahuje) přes tyč po kružnici s poloměrem 176,2 čepem a přes tento čep je po kružnici 209.7 dán v pohyb kotouč pily - výsledný zdvih.
Offline