Matematické Fórum

Dobrý den,
úkolem úlohy je zjistit maximální rychlost kyvadla v okamžiku, kdy vlak začne brzdit.  Jelikož kyvadlo  bude konat pohyb po kružnici, zavedla jsem setrvačné účinky ve směru tečny a normály a to proti pohybu vychýleného kyvadla v okamžiku brzdění vlaku.  Sestavila jsem pohybovou rovnici, ale nejsem si jistá její správností.  V úloze se píše, že máme uvažovat malé kmity, myslím si, že to znamená, že můžeme říct, že . Po vyjádření úhlového zrychlení nevím, jak řešit dál.  Jestli to mám pak řešit jako diferenciální rovnici druhého řádu a pak to vhodné řešení vzít a zderivovat ho tak, abych dostala úhlovou rychlost, kterou pak mohu přepočítat na maximální rychlost toho kyvadla?
Děkuji za odpověď.