Matematické Fórum

↑ Aleš13:
Otázku jsem dal tučně: Mám tedy jako vstupy y a x uvést ty součty po násobení kernelem?
Co jsou vstupy x a co je y? Protože souřadnice si myslím, že to téměř jistě nejsou. V případě toho výpočtu Sober edge detection tam jde nejspíš o ty součty po násobení kernelem? A Delphi tu funkci ArcTan2 obsahuje. Spíš jde o to jak ji použít. Jak provést ten výpočet úhlu v praxi. Vše ostatní kolem matic pokud jsem pochopil teorii toho filtru chápu.

Za ten poslaný kód díky, aspoň vím co ta funkce dělá.

↑ Karmanova cesta:
Ahoj sice jsem to celé nečet, ale podle mě tou maticí musíš pronásobit body v okolí zkoumaného bodu a pak ta výsledná čísla sečíst - tím dostaneš jedno číslo Gx - a podobně pro Gy.

↑ Karmanova cesta:
Chceš zjistit jenom ten úhel [mathjax]\theta[/mathjax] nebo i něco dalšího? Pokud jen úhel, tak podle mě to r počítat nemusíš.
To r by mohlo mít význam intenzity hrany, jak moc je ten přechod ostrý.

↑ Karmanova cesta:

Představ si to nejdřív naopak - máš nějakou tu šipku mířící z počátku, má shodou okolností délku přesně odmocnina ze dvou a úhel s osou x 45°. Potom bude x=1 a y=1.

Pokud bude úhel 45+90=135°, bude x=-1, y=1

Analogicky pro 45+90+90=225° bude x=-1, y=-1

a pro 45+90+90+90=315° bude x=1, y=-1

Problém není s funkcí atan, ani s jazykem c, ale už s tím zlomkem. Když vypočítáš to y/x, tak dostaneš v tomhle případě budď plus 1 nebo minus 1. Takže z původních 4 možností máš jen dvě, a funkce atan z toho prostě nemůže dokázat vyrobit zase ty 4 možnosti.

Takže pokud to z nějakého důvodu potřebuješ počítat pomocí toho atan, tak si musíš nejdřív zjistit, která z těch 4 možností to je (podle toho, jestli je x kladné či záporné a y kladné či záporné), potom spočítat atan toho zlomku (nebo třeba absolutní hodnoty toho zlomku, tedy z kladného čísla) a potom upravit ten úhel, podle toho, která z variant nastala.

Ale každý běžně používaný jazyk funkci atan2 má, která tenhle proces udělá za tebe.

Pak ještě může nastat varianta x=0, y=0, kterou by sis měl ošetřit sám. Výsledek takové kombinace je neurčitý, v praxi jej zpravidla položíme rovný nule. Lidsky řečeno, když tam žádná hrana není, tak je jedno, pod jakým je úhlem.

Jestli je výsledek funkce atan ve stupních nebo radiánech ... v běžných programovacích jazycích je v radiánech. Protože tak je funkce matematicky definovaná a tak se to také nejjednodušeji počítá. Funkce co mají výstup ve stupních, pokud takové existují, tak se zpravidla jmenují nějak jinak, trochu.

Ale většinou ani neexistují a musíš si to na stupně přepočítat sám, vynásobením konstantou 360/2[mathjax]\pi[/mathjax]

Ale jak říkám, ten úhel hrany se moc nepoužívá, protože ta hrana v obraze je málokdy rovná čára, většinou je to nějaká křivka, a v každém pixelu má úhel jiný. Navíc je ten úhel určený jen ze 2 okolních pixelů, takže je to zatížené dost velkou chybou (šumem).

Když už máš nějakou rovnou hranu a chceš zjistit její úhel, tak je lepší vzít pár bodů té hrany, proložit je přímkou (třeba metodou nejmenších čtverců) a spočítat úhel téhleté přímky.

Ale jestli jsi teprve u pythagorovy věty, tak to máš k alespoň nějakému porozumění image-processingu ještě dost dlouhou cestu, asi...

Díky moc všem za reakce, hlavně MichalovyAid. Tak pro mě ta detekce má smysl, protože to mám ke specifickému účelu, kdy by se mi to mohlo hodit. Jedná se o mapy parcel, které chci převést na polygon (skupinu bodů). Myslím že by mi to i hodně mohlo pomoci při zjištění orientace a směru, protože ty body budu muset uspořádat. Takže vědět jestli bod leží na začátku nebo na konci je pomocné v tom abych věděl jakým směrem a kam se pohybuji po čáře. A hlavně pokud znám úhel, mohu ho porovnat s ostatními body a mohu ho tedy potom zprůměrovat, abych vypočítal skutečný směr (nebo vlastně úhel) čáry. Myslím, že jsi mi pomohl si to ujasnit dost hodně. -1 a 1 vlastně znamená vrchol toho pí, respektive pokud by to probíhalo v čase, tak by vznikla sinusovka a -1 a 1 by tedy byli tuším amplitudy (jestli si to ale nepletu s magnitudou - prostě vrchol, maximum nebo minimum).