Násobení matic není obecně komutativní, takže je třeba dávat pozor na to, kdy se tzv. násobí zleva a zprava. Osamostatnit Y znamená celou rovnost vynásobit inverzí ke Q zprava a inverzí k R^T zleva. U všech matic, ke kterým bude potřeba inverze, je předpoklad jejich regulárnosti. No a transponováním se regulárnost matice nezmění.
Offline