Rovnice se trochu změnila. Je vynásobená 2. Ale postup zůstává stejný. Provedl jsem 2x perpartes a dále jak to vedlo na tu rovnici.
Vychází mi toto:
ALE je to spatne..Pomohl by mi nekdo najít chybu, prosím?
V Matlabu mi vychází výsledek integrace jinak.
kod pro MATLAB:
A=[0 1; -1.4 -0.2];
syms t tau s;
matice_FI_t_tau=expm((t-tau)*A);
integral=int((matice_FI_t_tau(1,2)*2),tau,0,t);
pretty(integral);
Vysledek: 1,42+1,42*exp(- 0.1 t) cos(1.179 t) - 0,1212exp(-0.1 t) sin(1.179 t)
Offline