Matematické Fórum

Ahojte...mám problém s vyriešením jedného príkladu...orignálny názov v angličtine je asi takýto
Bar AB has a uniform cross section and a mass of 30 kg.The bar is held at rest in a vertical position and when relesed rotates in a vertical plane about the smooth pin at A.Determine the horizontal and vertical components of the pin reaction at support A when théta =90°.

Preložil som si to tak že máme tyč v zvislej polohe o váhe 30 kg ktorá je uložená v čape a otáča sa okolo bod A.Ked ju uvolníme,prekoná uhol 90° a máme určit reakcie v tomto čape.Skúsil som to počítať cez prirodzený systém tak,že som si zaviedol tangentu a normálu,vypočítal moment zotrvačnosti a vyšli mi výsledky 0n=64 945,02 N a Ot=294,3N ale moc sa mi to nepozdáva.Prosím o radu.ďakujem
Ešte som zabudol napísať že tyč je dlhá 1,6m a ťažisko je uložené presne v stredne tyče.