Matematické Fórum

Nevíte-li si rady s jakýmkoliv matematickým problémem, toto místo je pro vás jako dělané.

Nástěnka
22. 8. 2021 (L) Přecházíme zpět na doménu forum.matweb.cz!
04.11.2016 (Jel.) Čtete, prosím, před vložení dotazu, děkuji!
23.10.2013 (Jel.) Zkuste před zadáním dotazu použít některý z online-nástrojů, konzultovat použití můžete v sekci CAS.

Nejste přihlášen(a). Přihlásit

#1 13. 06. 2013 02:35 — Editoval mikca101 (13. 06. 2013 02:37)

mikca101
Zelenáč
Příspěvky: 20
Škola: PřF MUNI
Reputace:   
 

Aproximace průsečíku 6 koulí v R^3

Zdravím!

Mám za úkol pomocí metody nejmenších čtverců vypočítat geocentrické souřadnice [x,y,z] místa pozorovatele. 

Znám hodnoty z celkem šesti satelitů GPS, tedy následující přeurčený systém rovnic:

$ \sqrt{(x_1-x)^2+(y_1-y)^2+(z_1-z)^2}=r_1^2\\
...\\
\sqrt{(x_6-x)^2+(y_6-y)^2+(z_6-z)^2}=r_6^2\\ $

s neznámými $x, y, z$ a známými $x_i, y_i,z_i, r_i$ má nějaké aproximační řešení.

Nevěděl by někdo, jak se nějak efektně a hlavně efektivně dopočítat výsledku?

Předem díky!

Offline

  • (téma jako vyřešené označil(a) mikca101)

#2 13. 06. 2013 06:35

pietro
Příspěvky: 4792
Reputace:   187 
 

Re: Aproximace průsečíku 6 koulí v R^3

↑ mikca101: ahoj, najprv vymažeme znak odmocniny, ostatné zachováme. Zatial tolko, neskôr nabehnem.

Offline

 

#3 13. 06. 2013 07:48 — Editoval pietro (13. 06. 2013 07:49)

pietro
Příspěvky: 4792
Reputace:   187 
 

Re: Aproximace průsečíku 6 koulí v R^3

↑ mikca101:Niečo na tento spôsob...



dodaj konkretne data, potom aj dorátame ...

Offline

 

#4 13. 06. 2013 10:33

mikca101
Zelenáč
Příspěvky: 20
Škola: PřF MUNI
Reputace:   
 

Re: Aproximace průsečíku 6 koulí v R^3

↑ pietro:

ad1: Tak jasně, ty odmocniny tam nemají co dělat, to byl jen úklep o půl 3 ráno.. :D

ad2:

Ty data jsou následující:

u1:14177553.47, v1:-18814768.09, w1:12243866.38, r1:299792458*70446329.64*10^-9,

u2:15097199.81, v2:-4636088.67, w2:21326706.55, r2:299792458*75142197.81*10^-9,

u3:23460342.33, v3:-9433518.58, w3:8174941.25, r3:299792458*78968497.2*10^-9,

u4:-8206488.95, v4:-18217989.14, w4:17605231.99, r4:299792458*69887173.01*10^-9,

u5:1399988.07, v5:-17563734.90, w5:19705591.18, r5:299792458*67231182.38*10^-9,

u6:6995655.48, v6:-23537808.26, w6:-9927906.48, r6:299792458*80796265.09*10^-9)

Jinak - nějakou podobnou úpravu jsem taky udělal a i ten vzorec jsem si dohledal, ale za prvé jsem si nebyl jistej správností a za druhé jsem nevěděl, jak to nějak hezky dopočítat. Jestli by to třeba nešlo přes Excel nebo nějak podobně.

Offline

 

#5 13. 06. 2013 13:47

pietro
Příspěvky: 4792
Reputace:   187 
 

Re: Aproximace průsečíku 6 koulí v R^3

↑ mikca101: výpočet, ale sú tam veľké odchýlky :-( , samozrejme aj excelom to ide invertovať matice , násobiť a pod.

Offline

 

#6 13. 06. 2013 14:37 — Editoval mikca101 (23. 06. 2013 00:55)

mikca101
Zelenáč
Příspěvky: 20
Škola: PřF MUNI
Reputace:   
 

Re: Aproximace průsečíku 6 koulí v R^3

↑ pietro:

Konečně jsem na to našel čas, krásně to vychází, díky!

Offline

 

Zápatí

Powered by PunBB
© Copyright 2002–2005 Rickard Andersson