↑ sepik:
Jestli jsem ten tvůj náčrtek pochopil správně, tak směrový vektor od objímky (či co to je) k rohu schodu je
, kde
je aktuální poloha objímky.
Jednotkový vektor v tomto směru je 
Pak vektor "objímka - L" je 
Takže polohový vektor bodu
je
Offline
↑ zdenek1:
Děkuji. Pro následující výpočet rychlosti a zrychlení uvažuji
. Ale ty odmocniny se budou obtížně derivovat. Přednášející nám poradil vyjádření pomocí úhlu. Vím, že by to šlo udělat aplikací rozkladu, ale rád bych pomocí derivace směrového vektoru.
Offline
↑ zdenek1:
Ještě jsem popřemýšlel a vyjádřil si:
a
.
Takže
a 
Může to takhle být?Děkuji
Offline