#1 27. 01. 2024 19:31
- Krátkozraký
- Zelenáč
- Příspěvky: 2
- Reputace: 0
Počet stupňů volnosti mechanismu
Dobrý den, potřeboval bych poradit s výpočtem stupňů volnosti u následujícího mechanismu.
Stupně volnosti se počítají následujícím vzorcem:
[mathjax]n=3\cdot (m-1)-2\cdot (r+p+v)-1\cdot o[/mathjax]
n....počet stupňů volnosti
m....počet těles včetně rámu
r....počet rotačních vazeb
p....počet posuvných vazeb
v....počet valivých vazeb
o....počet obecných vazeb
Tělesa 1 až 4 tvoří kulisový mechanismus s jedním stupněm volnosti. Mezi tělesy 5 a 6 je rotační vazba.
Mate mě ovšem to lano. Jak se počítá vazba mezi tělesy 4 a 5? Jako valivá? A kolik má celý mechanismus ve výsledku stupňů volnosti?
Děkuji předem za odpovědi.
Offline
#2 28. 01. 2024 23:32
Re: Počet stupňů volnosti mechanismu
No selským rozumem jeden. Pokud se to těleso 6 nemůže kývat.
Počet stupňů volnosti je počet nezávislých proměnných které určují stav systému. Když jednu zafixujeme (třeba ten úhel fi 2), může se to ještě hýbat? A tak můžeš pokračovat dál, až už se to hýbat nemůže. A kolikrát jsi tuhle úvahu udellal, tolik to má stupňů volnosti. A pak můžeš najít rigorózní zdůvodnění které tomu odpovídá.
Offline
#4 29. 01. 2024 13:28
- Krátkozraký
- Zelenáč
- Příspěvky: 2
- Reputace: 0
Re: Počet stupňů volnosti mechanismu
Díky za odpověď. Odhadem bych také řekl, že to má 2 stupně volnosti, mechanismus 1 až 5 jeden stupeň (pohyb ve směru svislé osy) a člen 6 druhý (natáčení vůči 5). Ale do výpočtu mi to nezapadá... Jde mi o to, jaká je vazba mezi tělesem 5 (volná kladka) a 4 (případně nevím, jestli tam ještě nějakou roli hraje rám, tedy těleso 1, se kterým je to lano také spojeno).
Offline