Matematické Fórum

Zdravím,
mám jen spíše takovou doplňujcí otázku k bilineárním formám. Pokud mám třeba nalézt matici bilineární formy vzhledem k nějaké bázi, a ta bilineární forma vypadá např. takto: B(x,y) = 2x1y1 + 4x2y2 tak to pro mě není žádný velký problém. Nevím si ale rady, když forma vypadá např takto: B(p,q) = p(-1)q(2).
Dokázal by mi prosím někdo vysvětlit, co ta čísla znamenají a jak získám matici takovéto formy?
Předem díky.